代表 EtherCAT 連結的狀態。
繼承體系
System.Object
IntervalZero.KINGSTAR.Base.Api.SubsystemStatus
組合： IntervalZero.KINGSTAR.Base.Api (於 IntervalZero.KINGSTAR.Base.dll) 版本：4.4.0.0
語法
public class SubsystemStatusPublic Class SubsystemStatus
SubsystemStatus 類別陳列了以下成員。
建構函式
| 名稱 | 說明 | |
|---|---|---|
|
SubsystemStatus | 初始化 SubsystemStatus 類別的新實例。 |
欄位
| 名稱 | 說明 | |
|---|---|---|
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AxesCount | 在 EtherCAT 網路上的軸數量。 |
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AxesStates | 軸狀態，結合 EtherCAT 與運動狀態。 |
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IOCount | 在 EtherCAT 網路上的 I/O 模組數量。 |
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IOStates | I/O 模組的 EtherCAT 狀態。當 I/O 模組處於運作狀態時，連結將視為就緒。 |
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RequestedState | 從最新呼叫的 RequestState 函式中讀取 EtherCAT 狀態。 |
|
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SlaveCount | 在 EtherCAT 網路上的從站總數量。 |
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SlaveStates | 從站的 EtherCAT 狀態。當從站處於運作狀態時，連結將被視為就緒。 |
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State | 主站的 EtherCAT 狀態。當主站處於運作狀態時，連結將被視為就緒。 |
參見